نمایش محصولات مرتبط در صفحه ی محصول تکی؟؟؟؟؟

سلام
میخوام که محصولات مرتبط سایتم طبق آخرین زیر دسته ای که توش قرار دارد نمایش داده بشه
الان از دسته اصلی تا زیر دسته به صورت درهم محصول مرتبط نمایش داده میشه …
میتونید راهنماییم کنید چطوری این کار رو بکنم؟